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基于CAN总线的带式输送机监控系统的设计

2017-10-26 02:39:44本网

  目前,我国煤矿企业应用的带式输送机监控系统主要是采用RS-485总线的通信方式来完成井下输送带速度、轴温、烟雾、堆煤、横向撕裂、纵向撕裂、跑偏、打滑、电机运行状态和煤仓煤位等实时信息的检测,并实现逆煤流启动,顺煤流停止等闭锁控制和安全保护、地面远程调度与控制、输送带火灾监测与控制等功能。

  1基于RS-485的输送机监控系统的不足基于RS-485的煤矿带式输送机监控系统虽然在我国煤矿企业应用广泛,但这种RS-485通信方式有以下几个明显的不足:抗干扰能力较弱。煤矿井下各类线缆众多,需要传输数据量庞大,由此产生了较强的电磁辐射,RS-485总线传输在这种环境下记忆受到干扰,影响了数据传输的稳定性与实时性。

  安全性不高。RS-485总线的输送机控制系统中只有一个主控节点,一旦主控节点出现故障,整个监控系统将无法运行。

  实时性较差。RS-485总线的通信方式,必须是下位机被动接收到上位机的命令信息后,方可完成采集数据的上传,该方式造成了数据上传的实时性不佳。

  2CAN总线的特点与优势CAN总线是德国BOSCH公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS. CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,取而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2个或2个以上不同的电池供电方式,便于安装,省去了电缆铺设,节约了成本。同时系统还可掌握井下人员流动情况便于考勤与管理。因此基于Zigbee技术的人员定位系统具有较广阔的应用前景。

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